电机控制器的作用是控制电机工作。包括电机驱动部分、电机控制部分、高压连接部分和外壳。电机控制器通过CAN通讯与外界通讯，可以控制电机实现正转、反转、扭矩控制、转速控制、制动等功能。通过CAN发送电机参数、包括电机转速、电压、电流、温度。
